Byggetråd - fjernstyrt/gps styrt båt for dybdedata

[cral]

De fleste som har spurt om tips til ekkolodd eller annen båt elektronikk har fått et svar fra Erik, en av forumets båt elektronikknerder.

Mange har også fått med seg at han skriver noen artikler om båt elektronikk for Hooked nettverket. Og de som har lest disse vet at han er aktiv med å samle inn dybdedata om norske innsjøer.

Han og Dan gjør er en fenomenal jobb med å legge til rette for at fiskere skal få tilgang på en database over dybdekart over de fiskevannene de bruker.

For å få dette til er det en del folk som leverer dybdedata fra de vannene de fisker i. Jeg har levert litt, blant annet fra Øyeren og fra Skogseid, men etter noen timers snakk med Erik og Dan ble det en konkurranse mellom oss tre om å være første mann til å lage en fjernstyrt, eller gps styrt enhet som kunne gjøre denne jobben.

Siden Erik og Dan er opptatt av å dele, og ikke gjemme på informasjon, har jeg bestemt for å legge ut byggetråden til mitt bidrag i denne lille konkurransen her.

Dette er ikke et prosjekt som må være ferdig i morgen, men jeg håper jeg har det ferdig til årets Valdres tur, da denne roboten kan hjelpe med en del dybdedata fra vannet jeg skal til da

[erik]

Takk.

Resten venter jeg med å kommentere. Vi snakker konkurranse om heder og ære, og jeg har som kjent lite av begge deler. Da må kortene holdes tett til brystet.

[cral]

For å få et stabil plattform med relativt god lastekapasitet har jeg valgt å lage en katamaran. Siden jeg aldri har støpt med glassfiber, tok jeg en tur til en god kompis som har gjort dette noen ganger før.

I dag laget vi formen, og støpte første skroget.

For å lage formen brukte vi styrofoam et billig og greit materiale å jobbe med, men det har en negativ egenskap i denne sammenhengen. Det tåler ikke polyester løsningen som man bruker når man støper med glassfiber. For å unngå problemer med dette har vi dekket skroget med 2 lag med aluminumsfolie.

Styrofoam plater blir kuttet til

og limt sammen

Grovt slipt til med vinkesliper. Vi brukte også en normal håndsag for å skjære til deler av formen.

Og slipt ned med plansliper

ferdig resultat før aluminumsfolie

og med alumonumsfolie

Og ferdig med 3-4 lag med glassfiber og polyester.

Og siden dette trenger litt tid på å tørke så kommer neste del i neste uke. Til helgen skal det fiskes.

Endret May 23, 2014 av cral

[erik]

Hva er tanken med steget i akterenden? Skal du ha giveren der?

[Lystfisker´n]

Tøft prosjekt

[kjernsmoing]

Tøft prosjekt.

Tanken å programmere inn båten til å kjøre frem og tilbake over vannet med x antal meter mellom hvert lengde? Isåfall blir det jo virkelig kjekke greier. Er jo en del deler som er lagd med tanke på quadkopter som er mulig å bruke? (ardupilot)

Her er jo en som virkelig har gjort jobben: http://diydrones.com/profiles/blog/list?user=3um9qjnkq5rxo

Lykke til

[erik]

Det er nettopp Haralds artikler som har vært inspirasjonen til prosjektet kjern. Carl og Dan er på den linjen, mens jeg innser mine begrensinger og satser på vanlig RC-styring. For min del er målet å lage noe som jeg delvis kan bruke i grunne viker etc hvor jeg ikke tør å kjøre inn med båten, og delvis noe jeg kan bruke til å kartlegge endel mindre pytter i Osloområdet. (Først på listen står i så tilfelle min barndoms lekegrind, Holmendammen i bunnen av Holmenkollåsen.)

Endret May 23, 2014 av erik

[cral]

Tøft prosjekt.

Tanken å programmere inn båten til å kjøre frem og tilbake over vannet med x antal meter mellom hvert lengde? Isåfall blir det jo virkelig kjekke greier. Er jo en del deler som er lagd med tanke på quadkopter som er mulig å bruke? (ardupilot)

Her er jo en som virkelig har gjort jobben: http://diydrones.com/profiles/blog/list?user=3um9qjnkq5rxo

Lykke til

Jepp, har lest tråden der, og ja, jeg har kjøpt en ardu pilot som blir satt opp med programvaren til apm-rover

Dan er vel den som er mest trofast til prosjektet til Harald, og skal bygge mest mulig selv. Jeg velger å gå litt mer opptråkkede stier.

[cral]

Det ble en liten miss her, Geir's prosjekt er vel det som var starten for vår del, men Haralds prosjekt er ikke dumt det heller.

Det er tre prosjekt dette prosjektet bygger på:

"Rendering project" av Geir Andersen: http://letsmakerobots.com/node/21098

"Ardupilot goes into the water" av Haralds Molles http://diydrones.com/profiles/blog/list?user=3um9qjnkq5rxo

"The Ardupilot controlled transducer boat 3" av Burkhard Rieck http://diydrones.com/profile/Burkhardrieck

Men tilbake til mitt prosjekt:

Ideen med aluminiumfolie fungerte relativt greit, men det blir en liten plukke jobb for å få ut alle restene av aluminium fra formen. Men det er jo bare kos. Litt lek med vinkelsliper og pusse med sandpapir, så er vi klar for å male.

Glassfiber er et relativt greit materiale å jobbe med. Men det tar nok litt tid før man setter i gang og støper ny fiskebåt.

2 skrog, nå må man bare vente på at ting herder seg ferdig.

For selve loggingen skal en Lowerance Elite 4 HDI taes i bruk.En fordel med å bruke en Lowrance unit er levering av dybdedata til Erik og Co, Lowrance (Simrad og B&G fra Navico) og Hummingbird har med info om bunnen, slik at man for en ide om bunnforhold. De andre først og fremst Raymarine og Garmin, har ikke dette. Utifra hvor jevn bunnen er kan man få en ide, men det er langt fra en like god løsning)

Har vært innom tanken på å hente ut dybde fra ekkoloddet for å se om jeg kunne få roboten til å stoppe opp og lete etter en ny kurs om dybden ble for grunn, men har kommet til at så grunne områder kan kjøres i manuell modus, enten med denne fjernstyrting eller med kano eller kajakk. En giver med NMEA 0183 for å montere mot arduino/ardupilot, koster fort like mye som Lowerance enheten, og den leverer heller ikke data med bunnforhold. Og Lowerance enheten kan flyttes over på kajakken om nødvendig.

Når det gjelder fremdrift og styring så er oppsettet slikt:

Ardupilot 2,6 med telemetry, handlet på ebay

2x 12V DC 1000RPM mini torque gear box motors fra ebay

2x Electronic speed controllers for brushed motors fra ebay

Selve styringen vil da gå ut på å endre hastighet på motorene, slik at det båten svinger. Ardupiloten kan i skarpe svinger kjøre en motor i revers og en fremover.

Batterier er vanlige 12 volts blybatterier. Minst et i vært skrog. Håper er at den skal kunne gå like lenge som man fisker.

Propell askling, propell og diverse koblinger er kjøp fra en Engelsk nettbutikk som driver med RC båter.

Endret May 27, 2014 av cral

[cral]

Kapper vekk overføldig glassfiber

Når man jobber med glassfiber er det greit med noe som tar støvet, for det føles som en million knott som sitter og biter deg ettervært.

Motor, liten ja. Men til formålet stort nok. Forventer en ca 3-4 km/t med denne.

Motor/drev utvendig

Sitte og se på at malinger tørker.

Gult er kult, og mye lettere å se enn hvit på vannet

Dekket montert

Og fra siden

Litt mer motor....

Det er mye bedre å lodde kabler enn å støpe glassfiber. Her loddes kabler til motoren.

tester fremdrift og måler belastning. Skrogene skal monteres sammen, se bilder lengre nede.

Og temperatur.

Det viste seg at motoren trekker vesentlig mindre strøm enn forventet (0,3A i stedet for 1A) Dette gjør jo at batteripakken er overdimensjonert. Og her møter man noen små utfordringer, hele skroget er jo laget for å kunne belastes med ca 10kg. Det er fordeler og ulemper med å ta ut halvparten av ballasten.

Ekkoloddet som skal brukes, Lowerance Elite 4 HDI

Det blir brukt med en 83/200 giver, plain og simpel, men overraskende god giver til den prisen.

Så hva gjenstår: En boks til å ha ekkoloddet i. Ønsker primært ikke å ha ekkoloddet stående synlig. Flagg er innkjøpt, sykkelflagg fra Clas Ohlson, og må monteres.

Styringselektronikken, denne skal i teorien være klar, men det gjenstår jo teste det i vannet.

[halvorhg]

Kult dette

[BusterSCC]

Spennende, Noen oppdateringer ?

[erik]

Carl skal få lov til å (bort-)forklare sitt prosjekt.

Jeg har hatt et enklere ett, og rent teknisk fungerer det. Ulempen er at skroget ikke har all verdens dimensjoner så jeg måtte bruke små batterier. Litt kjipt å bare logge i 20 min.. Så jeg har kontaktet en RC-sjappe i Oslo vedrørende å kjøpe et større skrog.

[cral]

Dette prosjektet står og venter på bedre tider

Møtte litt mye motstand på 2 områder: motorene generer for mye støy, så elektronikken ombord fikk problemer. Burde være løsbart med noen kondensatorer
Så må jeg ha noen andre propellakslinger, for å se om jeg kan hindre litt vanninntrengning via akslingene.

Ellers ble det mer moro å fiske, og mindre moro med ting som ikke virket og i høst fikk jeg et litt større prosjekt https://www.fiskersiden.no/forum/index.php/topic/71434-prosjekttraad-ny-fiskebaat-nordkapp-17/

Endret December 31, 2015 av cral

[Cassius]

Spennende! Genialt på små skogsvann.

[BusterSCC]

Bare ikke glem oss når prosjektet ser veien videre 😊

Spent å følge begge, på dette utenforboksen-prosjektet.